普通交流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)的主要區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別
1. 控制的方式不同 步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，一個(gè)脈沖對應(yīng)一個(gè)步距角。
伺服電機(jī)是通過控制脈沖時(shí)間的長短控制轉(zhuǎn)動角度的。
2. 所需的工作設(shè)備和工作流程不同 步進(jìn)電機(jī)所需的供電電源（所需電壓由驅(qū)動器參數(shù)給出），一個(gè)脈沖發(fā)生器（現(xiàn)在多半是用板塊），一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)驅(qū)動器（驅(qū)動器設(shè)定步距角角度，如設(shè)定步距角為 0.45°，這時(shí)，給一個(gè)脈沖，電機(jī)走 0.45°）；
其工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖：信號脈沖和方向脈沖。
伺服電機(jī)所需的供電電源是一個(gè)開關(guān)（繼電器開關(guān)或繼電器板卡），一個(gè)伺服電機(jī)；
其工作流程就是一個(gè)電源連接開關(guān)，再連接伺服電機(jī)。
3. 低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。
振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。
這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。
交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（ FFT ），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
4. 矩頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在 300～600r/min。
交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速 （一般為2000 或 3000 r/min）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
5. 過載能力不同 步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。
交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。
以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。
其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的 3 倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。
步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
6. 速度響應(yīng)性能不同 步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)） 需要 200～400ms。
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